簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="影像伺服控制"


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    1

    雙通道卷積神經網路之機械臂影像伺服控制方法
    • /109/ 碩士
    • 研究生: 林尚諭 指導教授: 施慶隆
    • 本論文旨在運用機械臂的影像與卷積神經網路實現機械臂伺服控制。主要利用卷積神經網路能萃取圖像的特徵並映射非線性的對應關係至工作空間中的座標的特性,進而運用基於卷積神經網路的雙通道控制網路以達成機械臂影…
    • 點閱:267下載:0
    • 全文公開日期 2023/08/05 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/05 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/05 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    利用FPGA實現機械臂三維影像伺服追蹤控制系統
    • /102/ 碩士
    • 研究生: 陳奕廷 指導教授: 施慶隆
    • 本論文旨在應用FPGA實現結合雙眼影像視覺與機械臂的影像伺服追蹤控制。本FPGA系統分為三個模組,第一個模組為影像處理模組;第二個模組為控制機械臂各軸馬達位置控制的伺服控制模組;以及第三個模組為上層…
    • 點閱:342下載:5

    3

    基於RGB-D影像之三維物體抓取六軸機器手臂
    • /110/ 碩士
    • 研究生: 梁耕豪 指導教授: 施慶隆
    • 本論文旨在運用色彩空間分類方法與紅外線測距相機搭配六 軸機器手臂實現任意視角評估目標物體三維抓取機器人。首先由色彩相機所提供的三通道色彩影像進行 語義 分割,以此完成目標物體與背景的影像分割。接者 …
    • 點閱:246下載:6
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